【華中汽車網報道】近年來,隨著物聯網、人工智能等相關技術的不斷發展,自動駕駛技術迎來了從理論到實際應用的突破性進展,搭載自動駕駛技術的無人汽車也越來越受到人們的關注。現代摩比斯不斷提升自動駕駛技術開發速度,并專門打造M.Billy測試車型,推進L3、L4級自動駕駛系統的量產落地,以開拓精神踐行現代摩比斯技術開發愿景,為大眾創造全新移動出行體驗。
M.Billy車型是現代摩比斯實現可量產自動駕駛未來技術的研究成果之一。它專為L3、L4級自動駕駛系統打造而成,L3級自動駕駛系統是只有在特定情況下才需要駕駛員介入的系統,而L4級自動駕駛系統即使沒有駕駛員介入也能夠自動駕駛。同時,現代摩比斯研究員正在以M.Billy在各國實際道路測試所獲取的大量數據為基礎,改善以往系統,提高傳感器精密度,加速發展自動駕駛核心技術。
對于自動駕駛汽車而言,傳感器是起著人眼作用的核心技術。據現代摩比斯DAS傳感器設計組研究員李永旭介紹,M.Billy將配備前方攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、360度全景泊車系統(SVM)等8個種類共25個傳感器,且這25個傳感器是完全采用我們的自主技術制造而成的。而普通的L2級自動駕駛汽車只有5個雷達和1個攝像頭來完成自動駕駛。在研究過程中,最困難之處就是在車輛內部安裝傳感器,李永旭坦言,為了尋找到能夠體現最佳性能的安裝位置,我們對汽車進行過無數次的分解與組裝,同時,為了觀察危險狀況下的操作條件,在極端情況下實施制動測試也極其具有難度。
對于自動駕駛來講,安全最為重要,細小的錯誤亦可導致傷亡事故。由于L3級以上的自動駕駛技術是將駕駛主導權從“駕駛者”轉移到“系統”,因此,就更需要具備高性能傳感器和高精密指導的精細感知、判斷和控制技術,以確保乘客安全。M.Billy的logic采用高精密指導和25個傳感器,開發出了車道保持與變更、躲避障礙物、低速與高速行駛、識別信號燈等功能。對于研究員而言,這一些列開發過程都不簡單,且在安全的前提下“增添感性”這一過程尤為困難,現代摩比斯DAS控制設計組責任研究員樸鎮映解釋道,這是一種讓乘客消除對自動駕駛的恐懼感、實現安全駕駛的技術。若想實現如同真人般的駕駛感受,必須經過無數次的駕駛測試和logic修改。M.Billy就是通過自動駕駛測試所獲取的數據,添加安裝了前方和側方雷達。它可以預防由于傳感器無法識別而導致的駕駛過程中緊急制動。
M.Billy具有較高的靈活性與組裝性,它可以實現多種傳感器之間的信息共享,記錄駕駛中產生的數據并傳輸給數據中心進行分析,開發組分析M.Billy自動駕駛中獲得的數據后可重新為M.Billy裝載新版本軟件。這種循環改善能夠快速使L3級以上的自動駕駛M.Billy得到升級。用現代摩比斯DAS控制設計組責任研究員李承范的話說,M.Billy是一款為實現自動駕駛而設計的最理想測試車輛。而開發M.Billy的過程,則是一場開拓未知領域的探險。